联系我们

全国服务热线:

0512-6802 8827

苏州凯保机器人有限公司

联系人:赵经理

手机:13625294897

电话:0512-6802 8827

业务邮箱:sales@sz-hbr.com

地址:江苏省苏州市竹园路209号苏州创业园4栋8楼


南京及苏北地区代理商

扬州赛威科技有限公司
联系人:熊桂林

电话:13852736061

邮箱:sew1025691273@foxmail.com

地址:扬州市维扬经济开发区西湖镇刘庄路33号


南京及苏北地区代理商

昆山信立能智能科技有限公司

联系人:何志磊

电话:0512-36850815

手机:15151623671

邮箱:Frank.He@ks-sinri.cn

地址:江苏省昆山市柏庐南路999号吉田国际广场2#2307


当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

丝杆模组的综合摩擦系数一般取多少?

2022-03-16

谢邀。(3)

其实这个问题很少有人用到,除非是写论文之类的才会真正去在意这个数据,但是既然有人邀请,那我就分享一下。

我查阅了两本产品的选型手册(这是企业研发工程师的必备技能),得到的结论如下:

上图这张是介绍普通直线导轨的摩擦系数,我们可以看到为:0.004。

这一张图更直接,赤果果的告诉你,模组的摩擦系数取0.005。

这下你基本上就有一个认知了吧,当然,如果你取值0.005,这属于乐观心态,我的建议是取值0.008——0.01左右,原因如下:

1)模组的直线导轨的加工是有公差和表面粗糙度的品质区分的,虽然很多供应商都标称自己的产品是靠谱的,但是如果你不是选择那几家大厂(如日本THK,台湾上银等)的产品的话,其实质量还是很难有保证的,对于工业品来说,一分钱一分货是真理,在这里没有那种“又好又便宜”的东西,所以我们在计算数据的时候,要相对的保守一些,基本上要稍微在他们推荐的数值上增加一点余量。

2)模组通常是有两根直线导轨组合而成,这就牵涉到一个装配精度的问题,如果各个零件的加工精度非常好,而且装配精度也非常高,那模组的摩擦系数肯定是有保证的,但是现实是很难这么理想化的,两根直线导轨的平行和高低都可能存在误差,所以整体装配起来后就会形成扭曲,而这样的扭矩就会增加模组运动的摩擦系数,这也是我推荐要保守选择的原因之一。

3)模组在装箱、运输和实际的使用过程中,可能会发生“生锈”、进灰尘、应力变形等等情况,而这些情况都会在一定程度上影响模组的正常运行,改变其摩擦系数的等级,这也是我们需要着重考虑的一个情况。

4)直线导轨的材料,无论是线轨的材料,还是滚动玻珠的材料,如果在硬度上不能够有所保证的话,那在运动过程中的破坏式运行必然存在,这也会增加摩擦系数的等级,这也是我们需要在现实过程中考虑的因素。

综上所述,对于模组的综合摩擦系数的选择,我建议选择在0.008-0.01之间,当然,如果你只是为了写一篇论文,自然不需要有这么较真的思考,直接选一个0.005就齐活了,有时候想得太多也是一种“累”。



标签