近十年，直驱电机会逐步替换丝杆模组吗？直线电机、力矩电机等近十年发展情况怎么样？

谢邀！

据我在工业展上看到的情况，如果条件成熟，直线电机滑台大有在高速平移领域和传统的丝杆同步带滑台争夺市场。（传统的丝杆和同步带在速度上和直线电机滑台几乎不是一个量级。虽然有少数电缸也能做到很高的速度）

我观察到的问题：

直线电机导轨，（我所见到的那种类型）电机是安装在滑块上的，需要很长的电缆连接并且还要灵活移动 ，电缆会有弯折次数和线缆磨损的问题。工业展上的直线电机滑台无一例外采用这种方式，虽然有柔性线槽包围。

传统的丝杆同步带滑台，电机即可以固定于滑块上也可以固定于导轨架上，非常灵活。

其他的诸如稳定性之类的问题，我没有仔细研究，所以不作讨论。理论上来说，直线电机滑台的精度和控制器的精度关联较大。

再提一点：旋转电机已经有比较完善的控制理论体系，但是直线电机与旋转电机相比，应用领域单一，相关理论研究较少，研发成本可能会高一些。（因为它也是个电机哈哈哈）